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瑞士誕生的Colibri,就業(yè)難的自動(dòng)化博士 | 科瑞技術(shù)20年(2/10)
2021.06.28

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很多人印象中,學(xué)校、學(xué)歷、專業(yè)是大學(xué)生就業(yè)的主要影響因素。


但上世紀(jì)90年代,公派留學(xué)歸來(lái)的博士,也會(huì)面臨就業(yè)難的問(wèn)題,這不得不讓人意外。


科瑞技術(shù)創(chuàng)始人劉少明,就曾遭遇這樣的意外。



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傳奇經(jīng)歷


劉少明的經(jīng)歷堪稱傳奇。


小時(shí)候,劉少明跟著母親,從南昌到江西宜春農(nóng)村“插隊(duì)”。因?yàn)楦赣H還在蹲“牛棚”,母親身體不好,兩個(gè)妹妹還小,11歲的劉少明什么都得干,甚至常常獨(dú)自上山砍柴。


1973年,母親被調(diào)到位于新建縣的江西共產(chǎn)主義勞動(dòng)大學(xué)(現(xiàn)為江西農(nóng)業(yè)大學(xué))當(dāng)老師,劉少明也就相當(dāng)于回城了,并在大學(xué)的附屬中學(xué)讀完高中。


1975年高中畢業(yè)后,按當(dāng)時(shí)的政策,劉少明可以留城,但沒(méi)有正式工作。剛開始讓他去菜市場(chǎng)賣菜,但寧愿出力的劉少明,選擇去學(xué)校附屬的工廠當(dāng)臨時(shí)工。


“我的第一份工作是翻砂。當(dāng)時(shí)做的鑄件,內(nèi)部滿是黑砂,需要靠人工把鑄件里的砂子捅出來(lái),一天下來(lái),鼻子里都是灰?!眲⑸倜骰貞浾f(shuō),“當(dāng)時(shí)我還想過(guò),這種又臟又累的工作,能不能交給機(jī)器?后來(lái)從事自動(dòng)化事業(yè),也和這段經(jīng)歷有關(guān)?!?br style="margin:0px;padding:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box !important;overflow-wrap:break-word !important;" />


不過(guò)當(dāng)時(shí)因?yàn)楦苫钐?shí),劉少明很快就被“提拔”成了搬運(yùn)工,搬水泥,搬鋼材。因?yàn)楣ぷ髡J(rèn)真,后來(lái)他又被調(diào)去當(dāng)車工。


“車工算是有技術(shù)含量了,誰(shuí)知道只干了3個(gè)月,趕上1978年恢復(fù)高考,命運(yùn)就這樣被改變了。”


劉少明順利考上大學(xué),被哈爾濱工業(yè)大學(xué)提前錄取。一起被哈工大錄取的7人里,還有現(xiàn)任湖南省委書記許達(dá)哲。


大四考研時(shí),英語(yǔ)“超常發(fā)揮”的劉少明命運(yùn)再次發(fā)生改變——意外獲得珍貴的公派瑞士留學(xué)名額。而當(dāng)時(shí)班里的留學(xué)名額只有2個(gè)。

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緣起Colibri


1983年,劉少明在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院微技術(shù)研究所攻讀博士學(xué)位。


研究所負(fù)責(zé)人、劉少明的博士導(dǎo)師Burckhardt教授,上世紀(jì)80年代初曾訪問(wèn)過(guò)中國(guó),受中國(guó)人用筷子吃飯的啟發(fā),他萌生了做兩指機(jī)器人的想法。這時(shí)候,他就把這個(gè)想法交給了劉少明。


1984年初,劉少明做出兩個(gè)具有并聯(lián)自由度結(jié)構(gòu)的機(jī)器人幾何模型,一個(gè)兩指的,一個(gè)三指的。當(dāng)時(shí)同事Clavel教授看到劉少明的三指機(jī)器人模型后,萌生了新想法,于是有了如今廣泛用于食品和包裝領(lǐng)域的Delta機(jī)器人。


劉少明的雙指機(jī)器人采用了并聯(lián)結(jié)構(gòu),尺寸很小且動(dòng)作很快,可以做彈琴、取放和搬運(yùn)小物料之類的動(dòng)作,后來(lái),劉少明又把兩指運(yùn)動(dòng)用一個(gè)機(jī)械裝置組合起來(lái),成為擁有6個(gè)自由度的小機(jī)器人。


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同事們?yōu)檫@個(gè)機(jī)器人取名為“Colibri”,這是法語(yǔ)中的“蜂鳥”。蜂鳥作為世界上最小的鳥,翅膀振動(dòng)頻率達(dá)到每秒50次以上,舔食花蜜時(shí)舌頭伸縮的頻率達(dá)到每秒20次,其精巧懸停和精準(zhǔn)定位,非常好的體現(xiàn)了這臺(tái)機(jī)器人小巧、靈活、精密、高速的特點(diǎn)。


“Colibri”一時(shí)成了明星,多次在瑞士洛桑、德國(guó)慕尼黑展出,上過(guò)電視,還在1989年瑞士科學(xué)&信息“SEYMOURCRAY”競(jìng)賽中得過(guò)獎(jiǎng)。不少學(xué)生就是看到它以后,選擇報(bào)考微技術(shù)專業(yè),讓微技術(shù)所逐漸擴(kuò)大成了系。


“其實(shí)很多創(chuàng)新都是站在前人肩膀上做出來(lái)的。像中國(guó)人發(fā)明的筷子,讓我的導(dǎo)師產(chǎn)生做雙指機(jī)器人的想法,我后來(lái)又產(chǎn)生了做三指機(jī)器人的想法,Clavel教授又創(chuàng)新出實(shí)用的具有4自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)的Delta機(jī)器人。之后,世界其它地方的公司或研究所又在Delta基礎(chǔ)上,創(chuàng)新出不同自由度和結(jié)構(gòu)的Delta機(jī)器人。


“更重要的是,那時(shí)候我開始認(rèn)真思考,如何用自動(dòng)化技術(shù)改變工業(yè)制造。”劉少明說(shuō),“雖然當(dāng)時(shí)做學(xué)術(shù)研究的出發(fā)點(diǎn)是幾何結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,但因?yàn)槿鹗跨姳順I(yè)發(fā)達(dá),所以我當(dāng)時(shí)就在考慮,如何能用微技術(shù),也就是我們現(xiàn)在說(shuō)的精密自動(dòng)化技術(shù),來(lái)提升制造效率?!?br style="margin:0px;padding:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box !important;overflow-wrap:break-word !important;" />

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博士求職

1990年博士畢業(yè),在學(xué)校當(dāng)了半年助教后,劉少明開始找工作,但沒(méi)想到竟然會(huì)被瑞士聯(lián)邦警察局以有移民傾向?yàn)橛桑芎灩ぷ骱炞C。


輾轉(zhuǎn)一年多以后,深圳“人才智力引進(jìn)辦”到瑞士招聘,激發(fā)了劉少明回國(guó)工作的想法。


“我忽然想明白,自動(dòng)化技術(shù)不一定要在工業(yè)水平較高的地方才能發(fā)揮作用,國(guó)內(nèi)工業(yè)正在快速發(fā)展,應(yīng)該更需要自動(dòng)化技術(shù)。”


1992年,35歲的劉少明來(lái)到深圳,選擇了位于深圳羅湖區(qū)的特力集團(tuán)下屬天特?cái)?shù)控設(shè)備公司。這是特力集團(tuán)和航天部共同投資的公司,劉少明入職成為一名軟件開發(fā)工程師。


不曾想,3年后,由于效益不好,天特?cái)?shù)控設(shè)備公司解散,劉少明被調(diào)到特力總部,從事項(xiàng)目調(diào)研、可行性分析工作。但一年后,特力集團(tuán)實(shí)施人員分流,劉少明第一批被分流。


1996年,博士畢業(yè)6年后,劉少明在哈工大校友推薦下加入一家主營(yíng)硬盤磁頭裝配的公司,39歲的他終于獲得一份穩(wěn)定的工作。


雖然就業(yè)過(guò)程幾經(jīng)波折,但劉少明認(rèn)為自己還是很幸運(yùn)的。


“世事難料,但是我相信,作為個(gè)人,只有踏踏實(shí)實(shí)做事,幸運(yùn)才會(huì)光顧?!眲⑸倜髡f(shuō),“在瑞士找工作時(shí),覺(jué)得運(yùn)氣不好,可現(xiàn)在回過(guò)頭看,其實(shí)是運(yùn)氣太好了。當(dāng)時(shí)的同學(xué)雖然人在瑞士、美國(guó)、加拿大,但大都轉(zhuǎn)行了,有的還失業(yè)了。而我不但能從事自己熱愛(ài)的事業(yè),而且還做出了一定成績(jī),比他們要好得太多?!?/span>


幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)終于找到穩(wěn)定工作的劉少明,怎樣才能發(fā)揮專業(yè)特長(zhǎng)?


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