EN
AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人介紹(二)
2020.06.05

經(jīng)過多年的AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用推廣,科瑞技術(shù)在AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域已突破如下關(guān)鍵核心技術(shù):


1)高精度定位技術(shù)

受制于傳感器精度、車輛控制誤差及外部擾動等因素,對于動平臺移動機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)毫米級定位幾乎不可能,業(yè)界最高標(biāo)準(zhǔn)為±10mm??迫鸺夹g(shù)AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用全局 SLAM+局部 SLAM+里程計(jì)+IMU 實(shí)現(xiàn)多算法融合,攻克了大地圖、地圖相似、LIDAR 距離限制、移動物體干擾導(dǎo)致定位失敗的難題。


2)多機(jī)器人調(diào)度技術(shù)

針對多個(gè)機(jī)器人在同一作業(yè)區(qū)域無軌運(yùn)行,存在潛在安全沖突死鎖風(fēng)險(xiǎn)。科瑞技術(shù)采用多種路徑規(guī)劃算法,有效地解決了沖突、死鎖、動態(tài)擁塞等問題。采用多車角色互換分區(qū)域調(diào)度技術(shù),避免單個(gè)區(qū)域調(diào)度過多車輛易出現(xiàn)局部影響全局的問題。

AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人.jpg


3)、系統(tǒng)可靠性

AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)涉及多傳感器,多電源,多軟硬件模塊,系統(tǒng)體系龐雜,模塊數(shù)量多,集成度不高。這對連續(xù)長時(shí)間可靠穩(wěn)定運(yùn)行提出較高要求??迫鸺夹g(shù)著重系統(tǒng)設(shè)計(jì)和各細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),優(yōu)化體系結(jié)構(gòu),保證系統(tǒng)軟硬件模塊化標(biāo)準(zhǔn)化,把控來料品質(zhì)和生產(chǎn)制造品質(zhì),完善測試,保證各子系統(tǒng)的可靠性。


4)、系統(tǒng)的通用柔性化設(shè)計(jì)

各種不同的應(yīng)用場景,對移動機(jī)器人的通用性提出較高要求,需要抽象出通用功能才能覆蓋較廣的應(yīng)用面,同時(shí)隨著任務(wù)變更,還需要靈活配置。


AGV系統(tǒng)通用柔性化設(shè)計(jì).png

在實(shí)際應(yīng)用過程中,智能移動機(jī)器人底盤只能進(jìn)行搬運(yùn)工作,應(yīng)用范圍有限,在很多應(yīng)用場合需要對移動機(jī)器人進(jìn)行改裝,加裝各類完成復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的非標(biāo)自動化裝置,移動機(jī)器人才能代替人進(jìn)行作業(yè),如增加協(xié)作機(jī)器人、各類非標(biāo)自動化裝置等。


科瑞技術(shù)擁有十幾年的自動化集成經(jīng)驗(yàn),是國內(nèi)集成自動化行業(yè)的龍頭企業(yè),能根據(jù)客戶的需求快速集成出各種類型的移動機(jī)器人,移動機(jī)器人的軟硬件均具有自主知識產(chǎn)權(quán),公司可以根據(jù)客戶的需要,進(jìn)行深度集成,完成各類復(fù)雜的任務(wù),滿足各類復(fù)雜的應(yīng)用場景。


以下是科瑞技術(shù)在幾個(gè)典型場景的應(yīng)用案例。

1)水產(chǎn)品物流搬運(yùn)機(jī)器人

冷鏈物流搬運(yùn)行業(yè):國內(nèi)最大的物流公司,因地面積水,環(huán)境惡劣,磁條/二維碼無法使用,必須使用激光導(dǎo)航。而且要求移動機(jī)器人具有防水設(shè)計(jì):整個(gè)移動機(jī)器人要求防水防潮。更關(guān)鍵的是倉庫的工人不適合操作復(fù)雜的調(diào)度系統(tǒng),公司專門開發(fā)了簡單的操作系統(tǒng)。貨物每天有不同型號,服務(wù)不同的顧客,場地和產(chǎn)線多變,公司針對本項(xiàng)目開發(fā)了根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)動態(tài)切換的多種應(yīng)用調(diào)度模式。

AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人.jpg

水產(chǎn)品物流搬運(yùn)機(jī)器人


2)光伏硅晶片搬運(yùn)機(jī)器人

太陽能電池片生產(chǎn)車間屬于典型的大批量多并行機(jī)器組串行生產(chǎn)車間,存在工序多、工序間物料周轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)性要求高、容易出現(xiàn)缺料待料等問題。公司研發(fā)一套針對太陽能電池片生產(chǎn)工廠的AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人及其智能調(diào)度系統(tǒng),代替操作工人將電池片在工廠不同設(shè)備之間流轉(zhuǎn)加工,實(shí)現(xiàn)車間的數(shù)字化、無人化。并可推廣到其它同類車間,如 SMT、鋰電池。


AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人.jpg


光伏硅晶片搬運(yùn)機(jī)器人